可編程控制器,可編程控制器基本結(jié)構(gòu)與工作原理
可編程控制器,可編程控制器基本結(jié)構(gòu)與工作原理,可編程控制器,英文稱Programmable Logical
Controller,簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計,它采用可編程序的存儲器,用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計算機(jī)編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。
一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)
可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(如下圖所示)。
1、CPU模塊
CPU模塊又叫中央處理單元或控制器,它主要由微處理器(CPU)和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如編程器、電腦、打印機(jī)等)的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。
2、I/O模塊
I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類:一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號;另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號。
可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。
3、電源
可編程序控制器一般使用220V交流電源。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。
4、編程器
編程器是PLC的外部編程設(shè)備,用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來,并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))連接在一起。
6、外部設(shè)備接口
此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。
二、可編程控制器的工作原理
可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài),即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運行狀態(tài),可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。
除了執(zhí)行用戶程序之外,在每次循環(huán)過程中,可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為5個階段(如圖所示)
在內(nèi)部處理階段,可編程序控制器檢查CPU,模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復(fù)位,以及完成一些別的內(nèi)部工作。
在通信服務(wù)階段,可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信,響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。
在輸入處理階段,可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OFF)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。
在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變,輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。
在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才! |
機(jī)電氣一體化綜合實驗(訓(xùn))系統(tǒng),機(jī)電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
機(jī)床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
四合一機(jī)庫電氣培訓(xùn)考核裝置(四個機(jī)床電路) |
機(jī)電控制實驗室,機(jī)電控制創(chuàng)新實驗室 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
數(shù)控設(shè)備維修實驗室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測實訓(xùn)臺 |
機(jī)電一體化數(shù)控編程實驗臺
數(shù)控車床 數(shù)控銑床 |
光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
物料分揀實訓(xùn)裝置 |
煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置 |
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓(xùn)設(shè)置 |
柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置、SBJDWL系列網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床排故實訓(xùn)臺 |
機(jī)床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床智能實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
網(wǎng)孔型萬能機(jī)床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
機(jī)床電氣實訓(xùn)智能考核裝置(五種機(jī)床) |
精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))(系統(tǒng):西門子802C) |
SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標(biāo))(SINUMERIK 802C) |
數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
機(jī)床排故實訓(xùn)室,機(jī)床排故實訓(xùn)裝置 |
機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板) |
機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)|自動化生產(chǎn)線技術(shù)解析 |
步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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變壓器/電機(jī)控制綜合實驗裝置 |
電機(jī)與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
電機(jī)變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
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電磁調(diào)速異步電動機(jī)自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實訓(xùn)裝置 |
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智能機(jī)床電路實訓(xùn)考核裝置 |