"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBMSRX-6型柔性自動化生產(chǎn)線
一、系統(tǒng)概述
柔性自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)是基于《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020 年)》對經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展重點領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計而成。該套系統(tǒng)以"工作站"形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化"工作單元"、電氣裝配臺、機(jī)械裝配臺、電腦桌及其他附屬工作設(shè)施，學(xué)生不但在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)了機(jī)電專業(yè)技能，同時也提高了職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。
系統(tǒng)由 5 個單元組成，分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工單元、搬運安裝單元、安裝單元和分類單元等系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)選用 PLC1200 進(jìn)行控制，具有較好的實用性，即每站各有一套 PLC 控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至最后站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、傳感器、機(jī)械拆裝等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線 AC220V ±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.設(shè)備外型尺寸：300cm×100cm×80cm
5.單站工作臺尺寸：600mm×1000mm×800mm 三、系統(tǒng)組成
1.上料單元
（1）由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別數(shù)顯光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位等，提升裝置將原料進(jìn)行組裝等工序，此機(jī)構(gòu)包含變頻器，可編程控制器及擴(kuò)展模塊等主要部件組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器型號：CPU1215C AC/DC/RLY
b、數(shù)字量輸入輸出模塊：型號：SM 1223 DI16/DQ16 x RLY c、變頻器：型號：V20-0.37KW
d、直流減速電機(jī)：型號：Z2D10-24GN
e、變減速電機(jī)：型號：2IK10GN-S/2GN100K
2.加工單元
（1）由平移工作臺、料臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，安裝，將小工件安裝到位后，將裝好工件傳送到下站。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器：型號：CPU1214 AC/DC/RLY
3.視覺檢測傳送拆裝單元
(1)采用 1200 系列 PLC，支持 Profibus 現(xiàn)場總線通訊，PLC 作為主控單元，用于協(xié)調(diào)機(jī)器人、直線行走軸傳送單元、手眼視覺系統(tǒng)和夾具之間的動作。嵌入式智能視覺單元，體積小巧，能完成采集、處理和輸入輸出功能。配合圖形軟件可以完成工件的識別、定位、測量、檢測相關(guān)的應(yīng)用，可以完成工件的追蹤抓��；
由光源，鏡頭，CCD 照相機(jī)，圖像處理控制器，操作鍵盤，顯示器、移動工作臺、導(dǎo)桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器：型號：CPU1214 AC/DC/RLY b、 視覺系統(tǒng)：型號：DMV1000
4.垛碼組裝單元
（1）本單元由 6 軸工業(yè)機(jī)器人將物料搬運至下一站，并進(jìn)行組裝裝配等工作，由氣動機(jī)械手、氣動手指、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器：型號：CPU1214C DC/DC/DC b、機(jī)器人：型號：IRB120
c、人機(jī)交互設(shè)備:型號：TPC1061Ti
5.智能物料存儲單元
（1）為與學(xué)校設(shè)備相吻合方便教學(xué)，貨架形式選用 3*2 層，配套相應(yīng)步進(jìn)及伺服電機(jī)和驅(qū)動器，由機(jī)械手檢測到并抓取放入至倉儲單元，主要由控制柜、1 套可編程控制器、1 套觸摸屏、漏電保護(hù)器、繼電器、警示燈塔、接線端子及可旋轉(zhuǎn)安裝支架等組成，用于控制自動化立體倉庫。由步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、滾珠絲桿、立體倉庫、推料氣缸、可編程序控制器、電磁閥等組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器:型號：CPU1214C DC/DC/DC
b、 數(shù)字量輸入輸出模塊:型號：SM 1223 DI8/DQ8 x 24VDC
c、伺服驅(qū)動器型號：MR-JE-20A，伺服電機(jī)型號：HG-KN23J-S100
6.電腦桌
尺寸：600mm×700mm×720mm(長×寬×高)； 下面裝 4 個萬向輪，可方便移動與定位。
7.電源控制箱
（1）功能：電源控制箱主要用于給設(shè)備各單元提供電源及必要的保護(hù)、指示功能。30mA 的漏電保護(hù)模塊，提高了設(shè)備用電的安全性。
（2）參數(shù)
·工作電源：單相三線 AC220V±5% 50HZ
·額定電流：10A
·漏電保護(hù)電流：30mA
·環(huán)境溫度：0℃≦T≦50℃
·環(huán)境濕度：≦80％
四、單套配置清單
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
上料單元 |
SBMSRX-6-A1 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
2 |
加工單元 |
SBMSRX-6-A2 |
1 |
套 |
600mm×1000mm× 800mm |
|
3 |
視覺檢測傳送拆裝單元 |
SBMSRX-6-A3 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
4 |
垛碼組裝單元 |
SBMSRX-6-A4 |
1 |
套 |
600mm×1000mm× 800mm |
|
5 |
智能物料存儲單元 |
SBMSRX-6-A5 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
6 |
觸摸屏組件 |
SBMSRX-6-A6 |
套 |
1 |
|
|
7 |
物料盒 |
|
個 |
6 |
|
|
8 |
瓶子 |
|
個 |
12 |
|
|
9 |
藍(lán)色瓶蓋 |
|
個 |
6 |
|
|
10 |
白色瓶蓋 |
|
個 |
6 |
|
|
11 |
藍(lán)色物料塊 |
|
個 |
30 |
|
|
12 |
白色物料塊 |
|
個 |
30 |
|
|
13 |
氣管 |
￠6 紅色 |
米 |
10 |
|
|
14 |
網(wǎng)線 |
3 米 |
條 |
8 |
|
|
15 |
交換機(jī) |
10 個口TPLINK |
1 |
只 |
|
|
16 |
資料光盤 |
|
個 |
1 |
|
|
17 |
說明書 |
|
本 |
1 |
|
