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產(chǎn)品分類/Products
2021年7月24日 光機電氣一體化控制實訓設備,伺服步進電機 [在線客服]:

SBGJD-02光機電氣一體化控制實訓設備

 

一、光機電氣一體化控制實訓考核裝置的構成:

光機電氣一體化實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。

二、光機電一體化實訓考核裝置的配置:

序號

名稱

主要元件或型號、規(guī)格

數(shù)量

備注

1

實訓桌

2100×1000×840 mm

1

桌臺采用的是30*60的鋁型材。

2

觸摸屏模塊

7英寸 ,昆侖通態(tài)

1

 

3

PLC模塊

選用三菱FX3G-40MR 4

FX3G-40MT 1

SC-09通信線、5根,

FX3G-485BD通訊模塊 5

能完成(1)網(wǎng)絡的硬件連接、調試;(2)網(wǎng)絡參數(shù)設置、調試;(3)基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調試。

1

 

4

變頻器模塊

三菱D720  功率≥0.75KW

1

 

5

電源模塊

三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;

1

 

6

按鈕模塊

24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;

1

 

7

物料傳送機部件

伺服電機,伺服驅動器,送料盤1個,磁性開關1只;

1

 

8

氣動機械手部件

單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開關6只,氣流閥6只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用日本SMC

1

 

9

皮帶輸送機部件

三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min1臺,平皮帶1355×49×2 mm 1條;

1

 

10

加工機構

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

1

 

11

物件包裝機構

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。

1

 

12

物件分揀部件

單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC

1

 

13

接線端子模塊

接線端子和安全插座

1

 

14

物料

金屬5個,尼龍黑白各5

15

 

15

安全插線

 

1

 

16

氣管

Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管

1

 

17

PLC編程線纜

 

1

 

18

觸摸屏與計算機通信線

 

1

 

19

觸摸屏與PLC通信線

 

1

 

20

配套工具

 

1

 

21

產(chǎn)品配套光盤

 

1

 

22

線架

 

1

 

23

電腦推車

電腦桌外形尺寸:長×寬×高=600mm×530mm×1000mm

1

 

24

靜音空氣壓縮機

0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準

1

 

三、光機電氣一體化實訓系統(tǒng)技術參數(shù) :

1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;

2. 溫度:-1040 ℃;環(huán)境濕度:≤90%25℃);

3. 外形尺寸:長××=1200×800×1500 mm

4. 整機功耗:≤1.5 kW;

5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、光機電氣一體化實訓設備結構:

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、鋁合金導軌式實訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2、觸摸屏模塊:MCGS7寸觸摸屏,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

3PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO三菱;變頻器:三菱;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

4、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;

按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;

5、一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。

6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開關2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC

7、氣動機械手裝置:伺服電機及驅動器,四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC

8、加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC

五、光機電氣一體化實訓內容:

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目:

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:

項目一 氣動方向控制回路的安裝; 

項目二 氣動速度控制回路的安裝;

項目三 擺動控制回路的安裝;     

項目四 氣動順序控制回路的安裝;

項目五 氣動機械手裝置的安裝;  

項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調試;

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:

項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;

項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;

項目九 氣動方向控制程序編寫;   

項目十 氣動順序動作控制程序編寫;

項目十一 氣動機械手控制程序編寫;   

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;

項目十三 機電一體化設備控制程序編寫; 

項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:

項目十五 傳動裝置同軸度的調整;  

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;

項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;

項目十八 物件分揀設備的安裝與調試;

項目十九 送料設備的安裝與調試;   

項目二十 自動生產(chǎn)線設備安裝與調試。

4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:

項目二十一 多種傳感器的安裝與調試;  

項目二十二 機械手的自動控制;

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;  

項目二十四 機電一體化設備的自動控制;

項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試; 

項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調試。

項目二十七  伺服電機的自動控制

項目二十八  步進電機的伺服控制

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX3G-485BD網(wǎng)絡模塊,基于本網(wǎng)絡通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務:

項目二十七N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調試

項目二十八N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置、調試

項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調試

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