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SBMRW-05三維運動控制實訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)要求
要求適用《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術(shù)開發(fā)的一代運動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。
參考圖
二、要求完成實訓(xùn)項目
1) 步進(jìn)系統(tǒng)的組成和基本操作
2）步進(jìn)驅(qū)動器的試運行
3）步進(jìn)驅(qū)動器的位置控制模式
4）可編程控制器指令編程
5）單軸定位運動控制
6）三維定位運動控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于700*450*220mm
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3、控制器
采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；
五、主要配置清單
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
步進(jìn)驅(qū)動器 |
3 |
臺 |
|
2 |
步進(jìn)電機 |
3 |
臺 |
|
3 |
運動導(dǎo)軌 |
2 |
套 |
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
1 |
件 |
|
5 |
接線端子排 |
1 |
條 |
|
6 |
磁性開關(guān) |
2 |
個 |
