"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
SBMJX-02機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
（一) 功能概述
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型,機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
參考圖
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類(lèi)工作站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線(xiàn)端子
3.過(guò)濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號(hào)輸入：24V數(shù)字開(kāi)關(guān)量
信號(hào)輸出：24V數(shù)字開(kāi)關(guān)量
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
6.掌握電氣排線(xiàn)基本規(guī)則
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要配置清單
|
名 稱(chēng) |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
單 位 |
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鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
|
1 |
件 |
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電磁閥 |
SMC 24V |
3 |
件 |
|
雙桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
單桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
氣爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
磁性開(kāi)關(guān) |
SMC |
6 |
件 |
|
擺臺(tái) |
|
1 |
件 |
|
減壓閥 |
|
1 |
件 |
|
說(shuō)明書(shū) |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) |
1 |
冊(cè) |
